Ende des 19. Jahrhunderts stand die Landwirtschaft noch ganz im Zeichen der Pferde. Farmer in Kalifornien suchten nach besseren Methoden zur Bewältigung der Arbeit. Angeregt durch die Innovation im Transportbereich erfand Benjamin Holt 1890 einen dampfbetriebenen Dozer, mit dem Farmer produktiver, länger und billiger arbeiten konnten, als dies mit Pferden je möglich gewesen wäre. Da dampfbetriebene Maschinen in der Landwirtschaft zunehmend Akzeptanz fanden, führte Holt ständig weitere Neuerungen daran ein, um die Anforderungen seiner Kunden zu erfüllen. Die Räder der von seiner Firma entwickelten Dampfkolosse eigneten sich jedoch nicht für den weichen Erdboden in Kalifornien und sanken darin ein. Zur Lösung des Problems rüstete Holt im Jahr 1904 einen seiner alten Radtraktoren mit Ketten aus, und das erste Raupenfahrzeug (engl. "Caterpillar") war geboren.
So wurde Holt für die Entwicklung der ersten kommerziell erfolgreichen Kettenmaschinen berühmt. Der Rivale C. L. Best Tractor Company verfolgte dagegen einen anderen Ansatz: die damals noch junge Benzinmotorentechnik für seine Kunden nutzbar zu machen. Ihre technischen Verbesserungen brachten Produkte mit höherer Zuverlässigkeit und Leistung hervor. Mit seiner revolutionären Laufwerkskonstruktion war Best seiner Zeit so weit voraus, dass einige der Merkmale auch heute noch in der DNA der Traktoren von Caterpillar zu finden sind.