Já se passaram cerca de 40 anos desde que a Caterpillar iniciou sua jornada de desenvolvimento em autonomia. São 40 anos de grandes ideias. Décadas de avanços em engenharia. E múltiplas colaborações com clientes e outros líderes em autonomia.
Em 2013, lançamos nossa primeira solução comercial de transporte autônomo para a indústria da mineração e nunca mais olhamos para trás. Atualmente, esse legado de conhecimento entrega soluções de autonomia para diferentes máquinas Cat®, em múltiplas indústrias e aplicações, com um portfólio em constante ampliação.
Nossa jornada de desenvolvimento em autonomia começou em meados da década de 1980, quando nossos engenheiros passaram a trabalhar com Sistemas de Posicionamento Global (Global Positioning Systems - GPS). Ainda no final dos anos 1980, iniciamos uma colaboração com a Universidade Carnegie Mellon, referência no desenvolvimento de automação, e por volta de 1989 testamos nossos primeiros caminhões autônomos no Campo de Provas de Phoenix, Arizona (APG). No início da década de 1990, tínhamos dois caminhões autônomos Cat em operação em uma pedreira no Texas e, em 1996, há quase 30 anos, apresentamos esse protótipo na maior feira de mineração do mundo.
No final dos anos 1990 e início dos anos 2000, cerca de 40 projetos de engenharia diferentes estavam em desenvolvimento na Caterpillar para criar os diversos elementos necessários ao lançamento comercial do transporte autônomo para a indústria de mineração. Sabíamos que a autonomia era o futuro e queríamos nos posicionar para liderar esse caminho. Por isso, continuamos investindo, desenvolvendo, aperfeiçoando e lançando as tecnologias individuais que tornariam isso possível.
Esse compromisso permitiu-nos estar prontos em 2007, quando uma série de avanços tecnológicos significativos e tendências do setor se combinaram para colocar a autonomia em destaque.
Foi nesse ano que firmamos parceria com a Carnegie Mellon para equipar um SUV Chevy Tahoe que venceu o Desafio Urbano da Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) — uma competição de veículos autônomos que envolvia missões simuladas de fornecimento militar, além de navegação no tráfego e desvio de obstáculos.
Foi também nesse período que nossos clientes começaram a perceber os benefícios que a autonomia poderia oferecer, como enfrentar desafios de mão de obra, reduzir riscos relacionados à segurança, possibilitar operações mais precisas e eficientes e diminuir custos operacionais.
No início de 2008, lançamos um programa oficial, desenvolvendo nossa solução em colaboração com alguns de nossos maiores clientes do setor da mineração. Em 2011, iniciamos os testes da operação de caminhões autônomos em uma de suas minas. Durante esse período, também investimos fortemente em testes e validação para garantir que as tecnologias e os sistemas estivessem prontos e fossem confiáveis.
Em 2013, os primeiros oito caminhões autônomos Cat 793F começaram a operar na Austrália Ocidental. E os resultados foram impressionantes. E os resultados foram impressionantes, com o local eventualmente registrando um aumento de produtividade de 20%. Ainda mais impressionantes foram os resultados relacionados à segurança. Esses caminhões autônomos operaram 24 horas por dia, sem o registro de nenhum acidente com ferimentos.
Hoje em dia, mais de uma década depois, mais de 820 caminhões autônomos Cat estão em operação ao redor do mundo. Juntos, eles transportaram mais de 11 bilhões de toneladas de material, sem nenhum ferimento registrado.
Nosso sistema de transporte autônomo para mineração foi uma iniciativa de grande porte e um importante caso de sucesso para a Caterpillar. Mas isso foi apenas o começo. Usamos nossas décadas de experiência para desenvolver soluções de autonomia para uma ampla variedade de máquinas Cat, atuando em diferentes aplicações e setores.
Nem todas as soluções de autonomia Cat são tão abrangentes quanto nosso sistema de transporte totalmente autônomo. Nossas soluções vão desde tecnologias embarcadas que automatizam tarefas individuais até tecnologias de controle remoto que retiram os operadores das máquinas para aumentar a segurança, além de soluções que permitem operar várias máquinas simultaneamente.
As soluções de assistência ao operador representam o nível fundamental de autonomia. Essas tecnologias embarcadas na cabine ajudam os operadores a perfurar, escavar, carregar e nivelar com mais confiança, velocidade e precisão. As soluções de assistência ao operador automatizam funções individuais das máquinas, como o ajuste automático da elevação da lâmina em tratores para reduzir a fadiga do operador e melhorar a consistência, ou a elevação e o rebaixamento automáticos do mastro em perfuratrizes rotativas para aumentar a eficiência.
Muitas de nossas soluções de autonomia possibilitam operações por controle remoto. As soluções de controle remoto com linha de visada permitem que o operador trabalhe com segurança e conforto fora da máquina, permanecendo no local e em contato visual direto. Já as soluções sem linha de visada permitem que os operadores atuem em estações remotas que reproduzem a cabine e os comandos da máquina, possibilitando o controle remoto de uma ou várias máquinas. Os consoles e as estações remotas Cat são totalmente integrados aos sistemas eletrônicos e hidráulicos das máquinas.
As capacidades semiautônomas automatizam processos das máquinas com base nas informações fornecidas por operadores localizados na cabine ou em estações remotas. Por exemplo, operadores de compactadores de solo vibratórios Cat podem automatizar todo o processo de compactação a partir da cabine, enquanto as capacidades semiautônomas para carregadeiras subterrâneas Cat permitem que operadores em estações remotas automatizem o ciclo de deslocamento e descarga de várias máquinas. A semiautonomia costuma ser o primeiro passo rumo à autonomia total.
As soluções de autonomia total oferecem automação completa para operações de mineração de superfície e subterrânea, incluindo transporte totalmente autônomo em superfície, perfuração autônoma e operações automatizadas de carregamento, transporte e descarga em minas subterrâneas.
As máquinas a seguir oferecem diferentes níveis de automação, que vão da assistência ao operador até a autonomia total.
Nuestras soluciones de autonomía permiten que los equipos operen de forma autónoma o mediante control remoto, lo que reduce los riesgos para el personal, mejora la eficiencia y aumenta la productividad de nuestros clientes.
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