Em 1904, Benjamin Holt, cofundador da Caterpillar, acrescentou um novo tipo de esteira a seu trator a vapor. Quando, mais tarde, o fotógrafo Charlie Clemens viu o trator se deslocar em campos agrícolas encharcados, ele disse: "como parece uma monstruosa lagarta… Veja o movimento ondulado enquanto se arrasta”.
Holt não se importou com a comparação, mas ela pegou. Quando Holt e Best realizaram a fusão em 1925, o único nome lógico era… Caterpillar.
As máquinas Caterpillar quase foram chamadas de: