En 1904, le co-fondateur de Caterpillar Benjamin Hold a ajouté un nouveau type de bande de roulement à son tracteur à vapeur. Plus tard, lorsque le photographe Charlie Clemens a vu le tracteur se déplacer dans des champs agricoles détrempés, il a déclaré : « Si cela ne ressemble pas à une chenille monstrueuse ... Il suffit de regarder le mouvement ondulatoire de la machine. »
Holt n'aimait pas la comparaison, mais il l'a retenue. Lorsque Holt et Best ont fusionné en 1925, le seul nom logique qui s'imposait était... Caterpillar, qui signifie chenille en anglais.
Les machines Caterpillar ont presque été appelées :