En 1904, el cofundador de Caterpillar, Benjamin Holt, añadió un nuevo tipo de banda de rodadura a su tractor a vapor. Cuando el fotógrafo Charlie Clemens vio más tarde el tractor moviéndose sobre campos agrícolas empapados, dijo: "Parece una oruga monstruosa… basta con observar el movimiento ondulante a medida que avanza".
A Holt no le gustó la comparación, pero perduró. Cuando Holt y Best se fusionaron en 1925, el único nombre lógico era "Caterpillar" ("oruga" en inglés).
Las máquinas Caterpillar casi se llamaron: