Nel 1904, il cofondatore di Caterpillar Benjamin Holt aggiunse un nuovo tipo di battistrada al suo trattore a vapore. Quando il fotografo Charlie Clemens più tardi vide il trattore muoversi su fangosi campi agricoli, disse: "Guarda se non sembra un bruco mostruoso... Osserva il suo movimento ondulatorio mentre si sposta".
Holt non si offese per il confronto, ma ne prese nota. Quando Holt e Best si fusero nel 1925, il solo nome logico era... Caterpillar (bruco in italiano).
Le macchine Caterpillar sono state spesso definite: