All'inizio degli anni '70, nonostante Caterpillar avesse sviluppato degli apripista potenti, gli impieghi gravosi su roccia continuavano a rappresentare un problema. Ciò ci spinse a spostare il design dell'apripista sulla sua testa. Nel 1977, dopo anni di prototipi e brevetti, abbiamo presentato l'apripista D10. Caratterizzato da un carro rinnovato e da una ruota motrice elevata, il D10 era più resistente, più durevole e più potente dei suoi predecessori.