Caterpillar a élaboré le manuel d'assurance ESS. Il s'agit d'un cadre pratique à l'échelle mondiale permettant d'identifier les questions fondamentales en matière d'environnement, de santé et de sécurité que les usines Caterpillar doivent aborder. 29 éléments essentiels y sont répertoriés. Ces 29 éléments essentiels s'appliquent à tous les sites Caterpillar du monde, y compris leurs filiales et sociétés affiliées où Caterpillar détient une participation supérieure à 50 %, ainsi qu'aux lieux d'exercices pratiques. Pour répondre aux besoins des équipes Caterpillar à travers le monde, ce manuel a été traduit dans plus de 10 langues.