Caterpillar a élaboré le manuel d'assurance ESS. Il s'agit d'un cadre pratique à l'échelle mondiale permettant d'identifier les questions fondamentales en matière d'environnement, de santé et de sécurité que les usines Caterpillar doivent aborder. Il répertorie 29 éléments essentiels. Ces 29 éléments essentiels s'appliquent à tous les sites Caterpillar du monde, y compris leurs filiales et sociétés affiliées où Caterpillar détient une participation supérieure à 50 %. Pour répondre aux besoins des équipes Caterpillar à travers le monde, ce manuel a été traduit dans plus de 10 langues.