行之有效的自主解决方案
关于客运车辆领域自主解决方案有望带来的变革，已经有很多著述，但在 Caterpillar 服务的市场（尤其是采矿业），自主控制革新正在顺利推进。我们的自主卡车的自主行驶里程超过 6540 万公里，是任何汽车制造商的两倍多，在重型设备行业居领先地位。Caterpillar 拥有一支全球规模最大的自主运输卡车车队，以及适用于钻机、推土机、井下铲运机和长壁开采系统的成熟解决方案，我们正在帮助客户以超越以往的生产率、安全性和一致性完成工作。
Caterpillar 了解到，不同的客户处于其自主解决方案实施之旅的不同阶段，因此采用一种构造块方法来开发解决方案。第一阶段包括自动化和远程控制解决方案，在该阶段，操作员仍然在作业现场，即使他们不在机器内，也能看到机器。例如，Cat® MineStar™ Command for Dozing 使操作员能够通过过肩控制台或从远程操作台内远程控制推土机。该解决方案使操作员远离灰尘、噪音和振动，并允许在一些本来可能过于危险的区域继续进行推土作业。
第二阶段为半自主，允许操作员从作业现场内或作业现场外的远程操作台管理多台机器。MineStar Command for Drilling 是一种半自主解决方案，它可以自动完成一排的整个钻井周期，而操作员可以通过舒适的操作台管理多达三台钻机。除了将操作员从可能不安全的环境中撤出外，该技术还帮助客户提高钻井作业的一致性，提高生产率，并为那些本来无法胜任设备操作员工作的人员（如身体有残疾的人士）创造就业机会。
成熟的第三阶段是真正的机器自主，这在 Caterpillar 的卡车自主解决方案 Command for Hauling 中得以体现。该解决方案允许矿用卡车完全自主作业，使客户能够大幅增加运输作业时间，并提高安全性和生产率。
这一实现自主的阶段目前通过我们与多家采矿客户的合作得到了证明。最近，一家客户选择与 Caterpillar 就一个新现场开展合作，该现场计划打造成为全球最具技术含量和创新能力的矿场之一。当地的 Cat® 代理商很快将为该矿场提供配备 MineStar 自主解决方案的 793F 卡车和炮眼钻机。
在不久的将来，我们计划在现有解决方案的基础上，提供自主装载机、推土机、平地机、水车和挖掘机，从而打造完全自主的矿场。相关数据可用于矿场规划，使客户能够提高矿体产量。矿场的完全自主有助于优化材料流和数据处理的各个方面，从而有望促进矿场效率和安全性的逐步改进，同时产生有用的见解，或许最终能够应用于其他行业解决方案。
除了此处提到的解决方案，Caterpillar 还提供各种久经考验的自主解决方案，此刻就能为我们的客户提供帮助，还有更多解决方案正在开发中。此外，我们的自主解决方案也能够在其他制造商的设备上运行，需要时我们可与客户合作，确定和开发相关机会。
Caterpillar 的自主解决方案
- 275 部自主矿用卡车
- 8 个具备自主作业能力的现场
- 3 大洲
- 生产率提高达 30%
- 0 起损工人身伤害事故
- 19 亿公吨安全运输材料重量
Command for Underground
Cat R1700 是我们的装载-运输-卸载（LHD，Load-Haul-Dump）旗舰机型，适用于井下采矿。最近推出的 R1700 获得了 24 项新专利，能够快速装载，具有高功率和更大的容量，极具应用价值。此外，MineStar Command for Underground 在机器出厂时便已启用，这使引入该技术的矿场能够进一步提升生产率和效率。该解决方案将机器导向功能与矿场基础设施相结合，可实现 LHD 的自动移动或驱动行驶，穿过狭窄的采煤通道。
Command 提供了一系列适用于地下矿山的自动化功能 — 从简单的视线内远程控制到整个周期中驱动行驶和卸载环节的全自主操作。这种高适应性的方法使我们的客户能够在其最经济实惠的进入点获取价值，同时还能随着技术的不断成熟进行扩展。
